第九十二章：机器人（2 / 2）

这段时间辛辛苦苦，现在机器人的组装终于接近尾声。

将最后一颗螺丝钉扭入螺孔中，陈默丢掉手中的螺丝刀，摸着下巴看着躺在实验台上的机器人。

现在没有涂装，机器人还是碳铝合金和塑料的天然颜色。

这个机器人费了他不少功夫。

在它的身体里有三块大型的碳晶基电池，分别在两个大腿和腹部。还好碳晶的密度不大，所有对机器人的重量没有太大的影响。

自由活动和微型计算机的控制系统的计算，这是最消耗电量的地方。为了让它维持更久的活动，必须要三块大型电池。

各个关节处，使用了小型伺服电机和步进电机作为驱动装置，脚踝还有液压减震装置。

这样能够更加近似地模拟人类的直立行走。

两足行走的方式，是很不稳定的，所以机器人想直立行走，必须要平衡装置。现在这个机器人里面的内置平衡系统，是一组陀螺仪。

控制系统，是分散式控制。

利用多个微机来控制机器人，头部的微机，负责系统管理，通讯和运动学的计算，以及指令的发送。各个关节处，还有对应的CPU，来进行控制和插补运算。这种控制，能够减小主微机的负担。

最后的传感器，包括激光传感器，热敏传感器，声敏传感器，流体传感器等，作为机器人的感觉器官。

上上下下这么多东西，陈默也不知道，这台使用电池的机器人，能够运行多久。

试试能不能启动。

陈默打开电源，机器人的瞳孔和胸口中间就的激光传感器就亮了起来。

可以！陈默松了一口气。

“墨女，你能连接它吗？”陈默开口问道。

“可以的。”墨女稚嫩的声音响起。

“你现在控制它站起来试试，你不要在机器中运行，它支持不了你的运行，你将指令发送它的身上，让它按照指令运动，这样控制它。”陈默说道。

“好的。”

墨女的声音一落，实验桌上的机器人坐了起来。

机器人坐起来后，陈默看了一眼电脑，查看它的各项参数是不是正常。这是在科技图书馆中得到的设计图，应该不会有太大的问题。

“现在下地走走。”

卡卡……砰！

刚站在地上的机器人，一下子失去平衡，直挺挺倒在地上。

“平衡系统出问题了？”陈默蹲下身检查起来。

“默哥哥，不是平衡系统的问题，是我没有人体直立行走的具体数据，我没办法判定走路的方式和力度的大小。”墨女说道。

“有什么办法？”陈默问道。

“测试一个人行走的运动数据，我模仿他的行走方式。”墨女说道。

“看来要明天才能测试，应该不急。”

陈默将机器人关掉电源，抱回到实验台上用纱布盖好，拨通赵敏的电话。

“什么事，董事长？”

“你让人找两台跑步机送到实验室，明天要用。”

“好的。”赵敏想也没想就答应下来。